Программа для робота не чувствующего какая консоль вспухает в потоке больше, а какая меньше.
С другой стороны, если переклинит то тоже вполне рабочий вариант.
Только надо четко по ориентирам на земле откладывать 270 градусов, иначе случится путаница и поток потеряется.
Славный, широкий поточек был нарисован, сказка!
А я вот начинающим там встретил еще полезней ролик:
http://www.youtube.com/watch?v=LHgMtNXkElc&feature=relatedКаждое движение лучше смотреть внимательно. Ни чего лишнего.